Учёные из Северо-Западного университета США применили искусственный интеллект для эволюционного дизайна роботов, создав модульного «терминатора», способного двигаться и адаптироваться даже после серьёзных повреждений. Такая система — первый успешный пример перехода виртуальной эволюции в реальное физическое тело с высокой живучестью.
Вместо классической инженерии с готовыми техническими заданиями роботы проектировались алгоритмами, перебирающими миллионы вариантов в виртуальной среде. ИИ тестировал конструкции в сложных условиях с препятствиями и повреждениями, отбирая лучшие по выживаемости и мобильности, что породило сборки с удивительными способностями, невидимыми в стандартном робототехническом дизайне.
Получившиеся «метамашины с ногами» состоят из простых модулей — мини-роботов с мотором, батареей и компьютером, которые могут катиться, прыгать и вращаться. Благодаря соединению нескольких таких блоков в конструкцию можно собрать тело с четырьмя и более «ногами», пресмыкающееся или даже уникальной формы. Каждый модуль функционирует автономно и поддерживает движение всей системы.
Главное достоинство робота — его способность продолжать движение после серьёзных повреждений: потери ног, разрезания на части или даже распада на множество модулей. Каждая часть может перестраиваться, меняя походку или действуя независимо, как отдельный организм. На видео это выглядит как медленное и целеустремлённое движение Терминатора из фильма — неукротимо, пусть и неуклюже.
ИИ протестировал роботов на разных поверхностях — траве, неровностях, грязи, где традиционные механизмы быстро выходят из строя. По сравнению с ними «метамашины» показывают новый уровень отказоустойчивости. Хотя скорость и плавность движений у них пока скромные, такие конструкции открывают перспективы для автономных систем с высокой живучестью.
Изначально эти робот-модули не оснащены сенсорами и слепы, но учёные планируют добавить им датчики для восприятия окружения и распознавания целей. Такой развитый рой из сотен «метамашин» может значительно повысить эффективность спасательных операций и исследования опасных или недоступных зон — глубин океана, космоса, территорий после катастроф.
Этот подход к проектированию, когда ИИ самостоятельно вырабатывает инновационные конструкции и принципы работы без вмешательства человека, вписывается в тренд развития автономных систем с растущей степенью адаптивности и отказоустойчивости. Если дополнить сенсорами и усовершенствовать управление, мы можем увидеть новый класс роботов, способных выживать и эффективно функционировать в любых условиях.
