ТПУ подготовил робота для обследования ядерных объектов

Томский политехнический университет сообщил о создании роботизированного комплекса для обследования коммуникаций на радиационно-опасных объектах. Опытно-демонстрационный образец прошел лабораторные испытания и летом 2026 года должен выйти на проверку на исследовательском ядерном реакторе вуза. Разработку делают в расчете на диагностику трубопроводов и других труднодоступных участков там, где ручная инспекция ограничена дозовой нагрузкой и режимом доступа.

Комплекс включает мобильную платформу, систему управления, программное обеспечение и средства радиационного мониторинга. В ТПУ утверждают, что основное отличие в универсальном шасси: оно рассчитано на перемещение по разным типам поверхностей и на установку модулей для видеоосмотра и дозиметрического сканирования. По данным разработчиков, более 80% компонентов прототипа — отечественного производства.

Вуз также делает ставку на компактность. В мировой практике есть роботы для атомной отрасли, включая инспекционные системы для британского комплекса Sellafield и японских проектов после аварии на Fukushima Daiichi, но такие решения часто проектируют под конкретный объект или под крупные полости и тоннели. Томский проект заявлен как платформа для трубопроводов разного диаметра и формы, а это ближе к задачам вывода из эксплуатации и локального обследования, чем к эффектным видео из реакторных залов.

Спрос на такие системы растет вместе со старением атомной инфраструктуры. По данным МАГАТЭ, в мире насчитываются более 200 окончательно остановленных энергетических реакторов, и для многих площадок этап детального радиационного обследования становится одной из самых дорогих и длительных частей вывода из эксплуатации. Для России это тоже прикладная задача: помимо действующих АЭС и исследовательских установок, отрасли нужны инструменты для оценки остаточного загрязнения на объектах, которые готовят к демонтажу или консервации.

Следующий этап для ТПУ не формальный. Испытания на действующем исследовательском реакторе покажут, выдержит ли платформа реальную радиационную обстановку, помехи и ограничения по навигации. Если вуз добавит модуль отбора проб и подтвердит работу на трубопроводах разного сечения, проект сможет претендовать не только на патент, но и на пилоты у предприятий Росатома, где к роботам обычно относятся без романтики и с чек-листом.