Студенческая ОС для БПЛА подала заявку в реестр и летает без GPS
Автор: Российская компания «Дронкам» подала в Минцифры заявку на включение в реестр отечественного ПО операционной системы для коптерных БПЛА. Разработка, сделанная студентами технических вузов, умеет работать без GPS, принимать команды на обычном языке и выполнять полётные задачи прямо на борту дрона.
Для рынка это ещё и вход в госзакупки, и налоговые льготы, и формальный статус отечественного ПО. А для беспилотников с автономной навигацией сейчас особенно ценна другая вещь: умение работать там, где сигнал глушат или он просто пропадает.
В «Дронкаме» говорят, что система может взлетать и садиться по координатам, распознавать ArUco-маркеры, строить карту помещения и обходиться без спутниковой навигации. За вычисления отвечает одноплатный компьютер Orange Pi на базе Rockchip RK3588S, а за распознавание и обработку задач — нейропроцессор самого чипа.
Как работает операционная система для БПЛА
Идея проекта простая: максимум логики переносится внутрь самого дрона. Оператору не нужен постоянный канал к внешнему серверу, и миссия не разваливается, если навигационный сигнал ослаб или его заглушили.
Это особенно заметно в зданиях, на промышленных площадках и в городской среде. Там GPS часто почти бесполезен, а на первый план выходят лидары, компьютерное зрение и локальная карта пространства.
В компании также делают ставку на управление на естественном языке. По замыслу разработчиков, оператор сможет задавать команды без сложного сценарного интерфейса, и это должно упростить вход для новых пользователей и сократить время на обучение.
Если заявку одобрят, «Дронкам» сможет не только претендовать на поставки для государственных заказчиков, но и зайти в сегмент автономных БПЛА, где сейчас особенно ценятся независимость от GPS и простота управления. Именно там — в инспекциях, аэрологистике и похожих задачах — российские разработчики чаще всего ищут заказчиков.
