Московский школьник создал блок управления для беспилотного катера «Нерпа»
Автор: Выпускник Детского технопарка «Альтаир» РТУ МИРЭА Захар Жуков собрал блок управления для безэкипажного морского катера «Нерпа». Если связь пропадает, он уходит в автономный режим. Схему собрали на микроконтроллере ATmega1280, в связке с GPS, мульти-GNSS-приёмниками и инерциальными датчиками.
По данным пресс-службы университета, телеметрия уходит через GSM-модуль. Корпус катера напечатан на 3D-принтере из PLA-пластика. Питается всё это от аккумуляторов и солнечных батарей, а модульная схема позволяет ставить на платформу камеры, подводные дроны и площадки для запуска беспилотников.
Проект уже взял награды на конкурсе «Золотая дюжина» и конференции «Инженеры будущего». Для школьной работы это серьёзный результат. В этой теме обычно конкурируют не только учебные команды, но и университетские лаборатории, которые выводят в море свои автономные катера для навигации, наблюдения и мониторинга акваторий.
Что умеет беспилотный катер «Нерпа»
Сам катер разработан концерном «Ростех» вместе с ЦНИИточмаш и МАКО. В исходной версии это подводный робот для охраны акваторий и объектов от боевых пловцов. Масса — около 30 кг, глубина погружения — до 50 м, запас хода — до 4 часов.
Школьная команда фактически сделала из этой платформы более удобный носитель для экспериментов. Электроника отслеживает положение и навигацию, а при разрыве канала связи не ждёт команды оператора — сразу переходит в самостоятельный режим. Для морской техники это важная штука: сигнал на воде теряется чаще, чем в сухопутной робототехнике, и от устойчивости к помехам тут зависит очень многое.
Сейчас Жуков хочет добавить в систему элементы искусственного интеллекта, перенести управление на одноплатный компьютер и сделать приложение для мобильных устройств. Если всё это заработает вместе, «Нерпа» сможет не только ходить в демонстрационных заплывах, но и заниматься экологическим мониторингом, поиском объектов, сопровождением спасательных работ.
У автономных катеров уже есть вполне рабочее применение. Морские ведомства и исследовательские центры используют такие платформы для съёмки дна, контроля загрязнений и патрулирования, а крупные производители тестируют связки из лодок-носителей и подводных аппаратов. На этом фоне школьный проект выделяется не размером, а тем, что сразу закрывает конкретную проблему: связь на воде и переход в автономию без лишней паузы.
