Π ΠΎΠ±ΠΎΡ MIT Mini Cheetah Π½Π°ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Π»ΡΡΠΎ

ΠΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ MIT Cheetah ΡΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΡΡΠΎ Π±Π΅Π³Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π½ΠΎΠ³Π°Ρ , Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-Π²Π΅ΡΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΎΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Mini Cheetah, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΡΠ°Π»ΡΡΠΎ Π½Π°Π·Π°Π΄ β ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΠ» ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³, ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ MIT. ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 5,5 ΠΌΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ°Ρ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Mini Cheetah Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π΅Π½. ΠΠ½ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, Π²Ρ Π²ΡΡΠ΄ Π»ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΡΠ° Π² Π΄ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ SpotMini ΠΎΡ Boston Dynamics, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ. ΠΠΎ ΠΎΠ½ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ². Π ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ: Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Ρ Π½ΠΈΡ , ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΡΡΡΡ.