Boston Dynamics выводит робота Atlas из эксплуатации
Компания Boston Dynamics сообщила, что ее робот Atlas, похожий на человека, уходит на пенсию после чуть более десяти лет работы в компании, а подробности о его преемнике пока не сообщаются. Компания, принадлежащая Hyundai, сообщила о планах Atlas покинуть свой пост в видеоролике, опубликованном в Интернете, отметив, что робот оказался способен выполнять самые разные задачи — от гимнастических упражнений до промышленных работ.
На видео Atlas падает, его толкают и даже наносят ему травмы в виде обрыва гидравлических шлангов. Эти кадры демонстрируют, как Boston Dynamics использовала робота в качестве инструмента для разработки. В синопсисе к видео говорится, что Atlas «вдохновил следующие поколения робототехников и преодолел технические барьеры в этой области».
Atlas был разработан для Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA) в 2013 году и стал ядром конкурса робототехники, направленного на разработку соответствующего жесткого и программного обеспечения, датчиков и интерфейсов управления. В своем блоге Boston Dynamics отметила, что сегодня в Atlas используется модельное прогнозирующее управление — метод, который описывает, «как действия робота повлияют на его состояние», и позволяет компании предсказать, как это состояние изменится «за короткий период времени».
Она объяснила, что модель — это благословение и проклятие: «простая модель может упустить важные детали динамики робота, а сложная модель может потребовать слишком много вычислений для работы в режиме реального времени». Любые неточности «приведут к неправильным прогнозам и действиям, что для Атласа обычно означает падение».
Различные СМИ отмечают, что Boston Dynamics не имеет коммерческого сбыта для Atlas, как это было с другими ее роботизированными продуктами, хотя некоторые подчеркивают, что ее гидравлический первопроходец уже в значительной степени устарел, и намекают, что компания может иметь в разработке новую модель.
