Робот-расцепщик РЖД стал вдвое быстрее человека на сортировке вагонов
Автор: На сортировочной станции Челябинск-Главный закончились испытания первого на сети РЖД робота-расцепщика. Его сделали в АО «НИИАС» вместе с российскими роботостроителями. За время тестов машина выполнила больше 6,5 тыс. операций и на расцепке разгоняется до 10 км/ч. У человека на той же задаче — примерно 5 км/ч.
Сам комплекс стоит на мобильной платформе. Она идёт по рельсовой конструкции вдоль пути и двигается вместе с составом. Дальше в дело вступают система технического зрения, машинное обучение и математическая модель движения платформы: робот распознаёт автосцепку, подводит механизм и срабатывает на расцепной привод точно в нужный момент.
Для железной дороги это история не только про скорость. Расцепка — одна из самых неудобных ручных операций на сортировке: вагоны движутся, ошибка здесь не про «не вышло», а про прямой риск для человека. Поэтому автоматизация сразу закрывает и вопрос безопасности, и вопрос пропускной способности станции.
В РЖД опытную эксплуатацию уже считают удачной и планируют перенести технологию на другие узлы сети — в том числе на Инскую, Кинель, Входную и на станцию имени Максима Горького.
Если это пойдёт по графику, робот-расцепщик станет заметной частью автоматизации сортировочных парков, где ручной труд пока никуда не делся.
