NASA испытало автономный рой роботов для исследований Луны и Марса

NASA провело полевые испытания ИИ-системы ASTRA для управления роем роботов, которая даёт группе аппаратов возможность самостоятельно распределять научные задачи. Технология рассчитана на миссии, где операторы не могут выдавать инструкции в реальном времени, включая беспилотные экспедиции к внешним планетам Солнечной системы и работу в труднодоступных районах Луны и Марса. Летом три робота прошли испытания на площадке Транспортного института Виргинского политехнического университета в Блэксберге, штат Виргиния.

Перед каждым испытанием специалисты задавали научные цели, после чего ведущий дрон выбирал участок для изучения. Программа оценивала доступные аппараты, расстояние до объектов, скорость их перемещения, риски и научную ценность работы. Затем она назначала робота для конкретной задачи и продолжала проверять обстановку на наличие опасностей во время операции.

Одной из задач теста стала проверка реакции на новые находки. Когда дрон заметил дополнительную интересную область, рой продолжил основную работу. Система обработала новую возможность и направила другой роботизированный аппарат на её изучение, сохранив первоначальную цель. Команда также проверяла, как алгоритмы сопоставляют измеримые параметры с приоритетами исследователей и допустимым для миссии уровнем риска.

Руководитель испытаний и главный исследователь ASTRA Бетани Тайлинг из Центра космических полётов NASA имени Годдарда объяснила, что проект должен создать бортовую систему, способную одновременно учитывать эти критерии. Команда сочтёт испытания успешными, если группа роботов сможет действовать без прямых команд, ориентируясь на свои возможности и приоритеты учёных, а также учитывая их оценку рисков, сообщает NASA.