Робот-гуманоид Unitree G1 помог удалить желчный пузырь живому пациенту

Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые зафиксировали участие гуманоидного робота в операции на живом пациенте. Unitree G1 ассистировал хирургам при удалении желчного пузыря, но сам ничего не решал: все движения задавал человек. И вот тут как раз самый интересный момент не в «роботе-хирурге», а в другом. Команда хочет показать, что гуманоиды могут работать в обычной операционной без переделки всего помещения под отдельную технику.

Испытания провели в начале июля в лаборатории Advanced Robotics and Controls Lab. Было семь процедур — от простых медицинских задач до действий, уже очень похожих на настоящую хирургию. В одном из тестов Unitree G1 помогал во время холецистэктомии, то есть удаления желчного пузыря.

Работала система в режиме телеприсутствия. Оператор использовал захват движений, ножные педали и трекинг положения, чтобы координировать обе руки робота. Благодаря этому машина могла, скажем, одной рукой удерживать ткань, а другой подавать инструмент. Руководитель проекта Майкл Йип вместе с Чарльзом Голдбергом и Притамом Сурешем отдельно говорит о том, что робот здесь был продолжением рук хирурга, а не автономной машиной, которая сама принимает решения.

Для медицины это заметный поворот. Классические хирургические роботы уже давно стоят в клиниках, но это обычно крупные специализированные комплексы. Под них заранее настраивают рабочее место, инструменты, обучение персонала. У гуманоидного формата другая логика: если машина повторяет движения и габариты человека, ей теоретически проще вписаться в среду, которая и так сделана под людей.

Чем это отличается от обычных хирургических роботов

Сейчас рынок роботизированной хирургии вырос не вокруг гуманоидов, а вокруг узкоспециализированных платформ. Самый известный пример — da Vinci компании Intuitive Surgical, которая используется с начала 2000-х. По данным компании, в мире уже установлены тысячи таких комплексов, а число операций с их участием измеряется миллионами в год. Сегмент зрелый, но вход в него дорогой и требует серьёзной инфраструктуры.

У da Vinci есть конкуренты. Medtronic продвигает платформу Hugo, британская CMR Surgical развивает Versius, а Johnson & Johnson через Auris и Ottava много лет пытается закрепиться в той же нише. Все эти проекты объединяет одна вещь: они создаются именно как хирургические комплексы, а не как универсальные человекоподобные машины, которые утром возят тележку, а вечером стоят у операционного стола. Звучит почти как фантастика, но именно к такому сценарию подталкивает сама логика гуманоидов.

У подхода UC San Diego есть и очевидные слабые места. Гуманоидная платформа пока не даёт той точности, сертификации и проверенной надёжности, которых ждут от медицинского оборудования. Сами авторы проекта прямо называют нынешние испытания демонстрацией возможностей технологии. До полноценного медицинского продукта ещё далеко: нужны клинические исследования, разрешения регуляторов, протоколы безопасности и отдельная схема страхования таких процедур.

Зато дистанционная хирургия получает ещё один рабочий сценарий. Об этой идее говорят давно, но обычно всё упирается в стоимость систем и требования к инфраструктуре. Если гуманоид сможет работать в стандартной операционной, а хирург подключится удалённо, больницам не придётся полностью перестраивать помещение под каждый новый комплекс. Для региональных клиник это может оказаться важнее, чем сама форма машины.

Дальше всё будет зависеть не от эффектных роликов, а от скучных цифр. Исследователям нужно показать, насколько точно Unitree G1 повторяет движения, какая у него задержка управления, сколько времени занимает подготовка и как система ведёт себя в нештатных ситуациях. На этом этапе многие смелые робототехнические идеи обычно сталкиваются с реальностью операционной, где у «почти получилось» нет шансов.

Рынок при этом достаточно большой, чтобы борьба за новый формат только начиналась. По оценкам Fortune Business Insights, мировой рынок роботизированной хирургии может превысить $18 млрд к концу десятилетия. Если гуманоиды хотя бы частично снимут барьер входа для больниц, у них появится шанс забрать долю не у фантастики, а у вполне реального и быстро растущего медтех-бизнеса.