В России испытали робота «Сахалин» для подводных работ на глубине до 3 тыс. метров
Автор: Марта Баринова В Санкт-Петербурге прошли морские испытания первого отечественного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата тяжёлого класса «Сахалин». Робот рассчитан на работу на глубине до 3 тыс. метров и предназначен для обслуживания подводной инфраструктуры.
Аппарат может работать на нефтяных и газовых месторождениях, трубопроводах и кабельных трассах. Ему также поручают аварийные и поисковые операции, а ещё сложные задачи с манипуляторами.
Разработку начали в 2022—2023 годах. Российские инженеры выполнили расчёты и математическое моделирование, сделали программное обеспечение, конструкторскую и технологическую документацию, а затем занялись изготовлением узлов и систем. К производству перешли в 2024 году, рассказал руководитель отдела роботизированных подводно-технических работ компании «Фертоинг» Антон Скляр.
Сейчас аппарат уже прошёл испытания на прочность и герметичность. На шельфе он сможет работать двумя манипуляторами: один удерживает и переносит предметы, второй рассчитан на точные операции и позволяет использовать практически любой инструмент. Экипаж «Сахалина» состоит из трёх человек: основного пилота, второго пилота, который управляет манипуляторами, и руководителя смены.
Первые морские испытания прошли в акватории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга. В следующем году «Сахалин» планируют задействовать на шельфе Охотского моря, где он должен участвовать в строительстве подводного добычного комплекса и выполнять работы по осмотру, поиску, монтажу оборудования и подключению электрических и гидравлических линий.
