Sonair выпустила 3D-сенсор безопасности для роботов, который видит весь объём

Sonair показала ADAR One — по словам компании, это первый сертифицированный 3D-сенсор безопасности для промышленных роботов. Обычные 2D-лидары и лазерные сканеры смотрят в одной плоскости, а здесь контроль идёт сразу по всему объёму перед машиной. Для автономных мобильных роботов разница вполне практическая: сенсор может заметить человека, выступающий груз или препятствие выше и ниже привычной линии сканирования.

ADAR One работает не на свету, а на ультразвуке. Sonair расшифровывает ADAR как acoustic detection and ranging — акустическое обнаружение и измерение расстояния. Сенсор охватывает зону 180 × 180 градусов и рассчитан на установку прямо в корпус робота. Это важно и для компактных мобильных платформ, и для человекоподобных машин, где каждый лишний выступающий модуль потом превращается в отдельную проблему для инженеров.

Но дело тут не только в способе сканирования. В промышленности робот ещё должен пройти через бумажную волокиту, и именно она часто решает всё. Устройство сертифицировано по IEC 61496 как защитный сенсор для людей, соответствует требованиям IEC 61508 и ISO 13849, а также получило уровни SIL 2 и PL d. Проверку проводила exida, один из известных международных органов по сертификации функциональной безопасности.

Ещё одна деталь, на которую компания делает ставку: ADAR One стал первым сертифицированным встроенным устройством безопасности, созданным с использованием Rust. В промышленной автоматике этот язык вспоминают всё чаще — из-за более строгой работы с памятью и меньшего риска ошибок. Сертифицированных продуктов такого класса на рынке, по сути, до сих пор почти не было.

По словам Sonair, сенсор уже пошёл в серию, а за последний год его успели протестировать больше 80 компаний из робототехнической отрасли. Один из первых коммерческих партнёров — beRobox, которая делает системы автоматической укладки и разгрузки паллет. Старт, в общем, логичный: склады и внутрипроизводственная логистика сейчас тянут роботизацию быстрее многих других сегментов. По оценке Interact Analysis, мировой парк автономных мобильных роботов к концу десятилетия будет исчисляться миллионами единиц, и всем им нужны системы безопасности, которые работают рядом с людьми, а не только в стерильной пустоте.

До сих пор этот рынок в основном держался на 2D-решениях от SICK, OMRON и Hokuyo. Для объёмного контроля производителям приходилось собирать более сложные схемы — из нескольких датчиков или камер. Если Sonair сможет доказать, что ультразвуковой подход надёжен в реальных цехах и на складах, у производителей AMR и AGV появится шанс упростить конструкцию и пройти сертификацию без набора обходных решений.