Робот-лиана надевает костюм за 10 секунд и не просит человека замереть
Автор: Марта Баринова 10 секунд — и защитный костюм уже на человеке: робот надевает костюм без рук и без ассистента. Исследователи из южнокорейского KAIST и Стэнфордского университета показали мягкого робота, встроенного в одежду: он «ползёт» по телу, подтягивает ткань и помогает одеться без рук и без ассистента. В их варианте это пригодится не только в лаборатории. Команда прямо называет довольно приземлённые сценарии — чистые помещения на производстве чипов и экстренные службы, где каждая секунда на счету.
Система держится на мягких «лозах» с пневмоприводом, которые вшиты прямо в одежду. Подаётся воздух — и они прижимают ткань к телу, заставляя её идти по контурам человека почти как плющ по стене. Смысл тут в другом: человеку не нужно замирать, а роботу не требуется сложное управление. Он работает даже в движении.
Ведущий автор работы Ким Нам Гюн говорит, что идея пришла ему во время поездки на велосипеде под дождём. Отсюда и сама логика устройства: одежда должна сама добираться до нужного положения. По описанию команды, робот удерживается рядом с человеком, выворачивает одежду при движении и за счёт этого спокойно поднимается по телу.
Для чистых помещений такая схема выглядит очень к месту. На фабриках по выпуску полупроводников сотрудники работают в полном защитном комплекте: мелкая пыль, ворс, любая лишняя частица могут испортить пластину. В экстренных службах акцент другой — там быстрое надевание защиты сокращает время до выхода на место и уменьшает число лишних касаний руками.
Вообще, само направление выросло не на пустом месте. Мягкая робототехника уже несколько лет уходит от жёстких манипуляторов к устройствам, которые безопаснее взаимодействуют с человеком: от реабилитационных перчаток до облегчённых экзокостюмов. Но большинство таких систем помогают двигаться или удерживать предметы. А здесь решают совсем бытовую задачу — одеться быстро и без возни, что, как выясняется, тоже может быть непростой инженерной историей.
Если технологию доведут до серийной одежды, первыми покупателями, скорее всего, станут не домашние пользователи, а промышленность и медицина. Там цена ошибки выше, чем цена самого костюма. И даже выигрыш в несколько секунд уже можно считать вполне ощутимой экономией — плюс меньше риска загрязнения или неправильного надевания защиты.
