Подводный робот впервые прошёл по Байкалу 180 км и нырнул на 1410 метров
Автономный подводный аппарат «ММТ-3500», подводный робот, впервые отработал экспедицию на Байкале и за серию миссий прошёл под водой почти 180 км. Он опускался на 1410 метров, собрал больше 75 ГБ данных и успел пройти несколько непростых участков в Южной котловине озера. Для Байкала это заметный сдвиг: раньше глубоководные исследования здесь чаще делали с пилотируемых или привязных аппаратов, а теперь большой массив данных получили в автономном режиме.
Экспедицию провели специалисты Института проблем морских технологий ДВО РАН, Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН. Работы шли с борта научно-исследовательского судна «Г.Ю. Верещагин». Сам аппарат собрали во Владивостоке для морей и океанов, а в пресной воде его проверили впервые.
Исследования охватили три района Южной котловины Байкала. Учёные обследовали грязевые вулканы «Маленький» и «Толстый», а также акваторию рядом с Байкальским целлюлозно-бумажным комбинатом. Во время технического спуска в 7 км от мыса Кадильного аппарат дошёл до глубины 1410 метров. Это уже почти предел для озера, максимальная глубина которого — 1642 метра.
По словам руководителя экспедиции Михаила Макарова, явных следов негативного воздействия от работы БЦБК на обследованном участке не нашли, но разбор массива данных ещё идёт. Комбинат остановил производство в 2013 году, а вопрос о состоянии донных отложений и прилегающей акватории для Байкала по-прежнему остаётся острым.
В экспедиции получили подводные фотографии, данные гидролокатора бокового обзора, разрезы дна и промеры многолучевым эхолотом. Заведующий лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН Александр Павин отметил, что такой объём материала удалось собрать с высоким пространственным разрешением и на большой площади. Для Байкала это ещё и технологический прецедент: в 2008 году дно озера уже изучали российские пилотируемые аппараты «Мир», но автономный необитаемый аппарат такого класса здесь раньше не работал.
Похоже, на этом история не закончится. Один выезд уже показал, что автономный формат здесь вполне рабочий, а если обработка этих 75 ГБ подтвердит качество съёмки и картирования, «ММТ-3500» может стать обычным инструментом для регулярного мониторинга Байкала, в том числе там, где классическая гидрографическая съёмка даёт меньше деталей.
