Компания NVIDIA Research представила необычную нейросеть Eureka, которая предназначена не для людей, а для роботов.
Нейросеть призвана обучать механизмы более точному выполнению поставленных перед ними задач. Базируется Eureka на языковой модели GPT-4. Для моделирования физических моделей используется ПО Isaac Gym, разработанное NVIDIA.
Кроме всего прочего, нейросеть может обучать роботов сложным навыкам, научит руку робота выполнять быстрые движения, как это может делать человек. Компания Eureka также научила роботов открывать ящики и шкафчики, подбрасывать и ловить мячи, манипулировать ножницами и выполнять другие задачи.
Обучение происходит методом проб и ошибок. Результат — точность при исполнении задач вырастает примерно на 50 %.
Утверждается, что со временем нейросеть Eureka станет еще умнее и будет обучать роботов быстрее и лучше.
