Boston Dynamics создает роботов, которые могут бегать, танцевать и даже заниматься паркуром. Теперь компания усовершенствовала своего робота-манипулятора, чтобы он мог складывать тяжелые коробки, как если бы они были блоками в экстремальной версии тетриса.

Оригинальный робот Handle был создан в 2017 году как исследовательский робот. Его высота аж 2 метра, он движется со скоростью 14,5 км/ч и прыгает на 1,2 метра по вертикали. Эта новая версия робота-манипулятора была модернизирована для складских задач и ручного труда. По данным Boston Dynamics, робот может быстро складывать несколько тяжелых коробок на поддоне, а также выгружать их.

Бортовая система обзора Handle отслеживает маркированные поддоны и находит отдельные ящики для захвата и штабелирования. Когда Handle кладет ящик на поддон, он использует контроль силы, чтобы сложить ящики друг на друга. Коробки, показанные в видео, размещенном в четверг, весят около 5 кг. Но Handle предназначена для подъема более тяжелых коробок до 15 кг.

Модернизированный робот Handle также может работать с поддонами глубиной 1,2 метра и высотой 1,7 метра.

Материалы по теме

0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии