NASA на несколько недель остановит работу роботизированного манипулятора Canadarm2 на Международной космической станции и проведёт ремонт в открытом космосе. Поводом стал отказ одного из узлов 27 мая: система зафиксировала повышенный ток в двигателе «запястного» сустава, после чего рука перестала двигаться штатно. Ремонтный выход назначен на 30 июня.
В NASA сообщили, что манипулятор сейчас находится в стабильном положении. Для восстановления потребуется заменить заклинивший компонент. Запасной сустав уже доставлен на станцию, что упрощает операцию и сокращает простой одного из самых загруженных внешних механизмов МКС.
Canadarm2 используют для захвата грузовых кораблей, перемещения оборудования и части сервисных операций на внешней поверхности станции. Последняя стыковка с его участием прошла в апреле, когда к МКС прибыл грузовой корабль Northrop Grumman Cygnus. Для американского сегмента станции это штатный инструмент: корабли Cygnus не стыкуются автоматически, их подводят к станции, а затем захватывают рукой.
Система работает на орбите с 2001 года и в этом году отметила 25-летие службы. Изначально Canadarm2 не проектировали под обслуживание коммерческих кораблей, однако после сворачивания программы Space Shuttle его роль выросла. В 2024 году манипулятор выполнил 50-й захват космического аппарата, хотя расчётный срок службы, по данным NASA и Канадского космического агентства, уже превышен примерно на десять лет.
Неисправный узел заменят по модульной схеме. Такой ремонт для Canadarm2 не первый: похожую операцию уже проводили в 2017 году, когда на орбите меняли один из концевых элементов Latching End Effector. Сам манипулятор создан для обслуживания в открытом космосе, а его поставщик MDA Space и Канадское космическое агентство заранее отправляли на станцию запасные части.
На внешнем контуре МКС это не единственная канадская роботизированная система. Вместе с Canadarm2 работает двурукий манипулятор Dextre, который берёт на себя часть операций без выхода астронавтов. По данным Канадского космического агентства, инженеры на Земле могут управлять этими системами до 100 дней в году, что экономит экипажу время и снижает число рискованных внекорабельных работ.
Ремонт важен и из-за горизонта службы самой станции. NASA рассчитывает эксплуатировать МКС как минимум до 2030 года, а значит, стареющие внешние системы придётся поддерживать дольше первоначального плана. Следующее поколение канадской космической робототехники уже готовят для лунной программы Artemis: манипулятор Canadarm3 должен работать на станции Gateway, где требования к автономности будут заметно выше, чем на низкой околоземной орбите.