Марсоход Curiosity преодолел 23-градусный склон в ходе исследования Марса (586)

Марсоход Curiosity медленно поднимается на гору Шарп высотой 5 километров на Марсе. Горы полезны для изучения, поскольку их крутые склоны позволяют обнаружить слои материала, отложенные со временем, подобно геологической капсуле времени. Но как для человека подъем в гору является сложной задачей, так и для марсоходов это может быть непросто. Недавно Curiosity преодолел особенно крутой и скользкий склон, что стало самым сложным подъемом на сегодняшний день.


Сложность прохождения марсоходом местности зависит от ряда факторов, включая крутизну склона, скользкость песка и наличие препятствий, таких как валуны или острые камни. Этот подъем, который марсоход преодолевал в мае и июне, имел все вышеперечисленные факторы, включая 23-градусный уклон. «Если вы когда-нибудь пробовали бежать вверх по песчаной дюне на пляже — а именно этим мы и занимались, — то знаете, что это трудно, а тут еще и валуны», — сказала Эми Хейл, водитель марсохода Curiosity из Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) в своем заявлении.

На этой карте показан маршрут, пройденный марсоходом Curiosity в мае-июле, чтобы завершить самый сложный подъем в рамках миссии. Начиная с "Долины маркерных полос" (более темная область в центре вверху), маршрут показан белым цветом, а точками отмечены все остановки, которые делал марсоход.
На этой карте показан маршрут, пройденный марсоходом Curiosity в мае-июле, чтобы завершить самый сложный подъем в рамках миссии. Начиная с «Долины маркерных полос» (более темная область в центре вверху), маршрут показан белым цветом, а точками отмечены все остановки, которые делал марсоход.

Водители марсоходов планируют наиболее безопасный маршрут движения, чтобы доставить его туда, куда нужно, и затем передают эти команды на марсоход. Это необходимо из-за задержки связи между Землей и Марсом, которая может достигать 20 минут в зависимости от взаимного расположения планет, что делает невозможным управление марсоходом в режиме реального времени. Кроме того, это позволяет более тщательно планировать дальнейшие действия, чтобы не навредить марсоходу.


Тем не менее, иногда у ровера возникают проблемы с выполнением команд, посылаемых водителями, например, при проскальзывании колеса или перекатывании через высокий камень. При подобных непредвиденных обстоятельствах ровер запрограммирован на остановку для предотвращения повреждений, а водители называют такие остановки неисправностями.

Подписаться
Уведомить о
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии