ИИ Стэнфорда тестирует стыковку аппаратов на скорости 28 000 км/ч

Исследователи Стэнфордского университета разработали ИИ для стыковки космических аппаратов — систему автономного сближения. Она моделирует развитие событий и выбирает манёвр, который с наибольшей вероятностью приведёт к безопасной стыковке.

Система получила название Out-of-this-World Model (OWM). Она предназначена для работы на орбите, где аппараты движутся со скоростью около 28 000 км/ч, а ошибка при сближении может привести к столкновению. В отличие от подходов, основанных на заранее заданных правилах, OWM строит модель окружающего пространства и моделирует десятки сценариев ближайшего будущего.

Стыковочные системы обычно используют математические модели и данные GPS и датчиков. Камерам могут мешать солнечные блики, тени и быстро меняющееся освещение. Во время обучения OWM прошла около 500 тысяч итераций на сотнях тысяч виртуальных полётов.

В симуляциях с разными стыковочными узлами МКС система успешно завершала манёвр примерно в 53% случаев. У обычного ИИ этот показатель составил 29%. OWM также адаптировалась к незнакомым условиям, например когда нужный порт оказывался занят другим кораблём.

До применения на реальных аппаратах систему ещё нужно доработать: наиболее сложным остаётся последний этап сближения на минимальном расстоянии. Исследователи видят возможные применения технологии в обслуживании спутников, их буксировке и сведении с орбиты.