ESA ищет роботов для тёмных кратеров Луны, которым не нужны команды с Земли

Европейское космическое агентство запустило программу Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems и ищет технологии для автономных роботов для Луны, которые смогут работать почти без подсказок с Земли. Нужны машины для лунных кратеров, добычи местных ресурсов и помощи астронавтам — там связь ограничена, а ждать каждой команды просто некогда. Заявки принимают до 10 августа, отбор полноценных проектов намечен на октябрь.

ESA явно уходит от схемы, где космический робот либо строго следует сценарию, либо ждёт очередной команды оператора. Для Луны это уже неудобно, а для дальних миссий — и вовсе слишком медленно. Сигнал между Землёй и Луной идёт примерно 1,3 секунды в одну сторону, а до Марса задержка прыгает от 4 до 24 минут. А в постоянно затенённых лунных кратерах всё ещё сложнее: прямой связи там может не быть вовсе.

Агентство выделило три направления, где такая автономность нужна прежде всего: самостоятельное исследование поверхности и поиск научно интересных объектов, работа с местными ресурсами вроде реголита и воды, помощь людям в длительных экспедициях. В ESA говорят не про отдельный ИИ-модуль, а про целую систему, где робот сам считывает обстановку, планирует действия и выполняет задачу, даже когда энергии, вычислительных ресурсов и связи в обрез.

В программе два основных подхода. Первый — embodied co-design: корпус, сенсоры, приводы и софт проектируют вместе, чтобы железо и управление не собирались по принципу «что было в наличии». Второй — physical intelligence, более широкий взгляд на модели окружающего мира, планетарные базовые модели и работу нескольких роботов, которые должны подстраиваться под незнакомую среду, а не просто выполнять заранее прописанные шаги.

Попытки дать роботам больше свободы в космосе уже были. У марсохода Perseverance есть система AutoNav, она помогает строить маршрут без постоянного участия операторов, а инструмент AEGIS сам выбирает часть целей для наблюдений. Но у ESA задачи шире: агентство говорит уже не об автономной навигации как об отдельной функции, а о полноценной работе на поверхности, включая добычу ресурсов и контакт с людьми.

Интерес к теме легко считывается и по лунным планам. NASA, ESA и их партнёры смотрят в район южного полюса Луны, где есть постоянно затенённые области с признаками водяного льда. Частные компании тоже идут туда же: посадочные миссии Intuitive Machines и Astrobotic строились вокруг полярных сценариев, а цена ошибки там особенно высока. На таком фоне автономный робот, который не замирает без новой команды, уже выглядит не опцией, а почти базовым требованием.

Поддержанные идеи смогут получить финансирование через программы ESA Discovery и Preparation. Если агентство выберет сильные проекты этой осенью, первые практические результаты можно ждать уже в цикле технологий до 2030 года. А основной спрос на такие системы придётся на лунные миссии следующего десятилетия, когда работа в полярных районах перестанет быть редкой демонстрацией и станет обычным делом.