Tesla научила FSD сбрасывать скорость у машин служб
Tesla расширила сценарии поведения FSD на трассе. Система начала распознавать полицейские машины и другой транспорт у обочины, после чего снижает скорость и, если обстановка позволяет, перестраивается в соседний ряд без резкого манёвра.
Поводом стали ролики и отзывы владельцев, которые заметили новое поведение автопилота в реальных поездках. По описанию пользователей, FSD реагирует не только на патрульные автомобили на разделительной полосе, но и на дорожную технику, сломанные машины и другие помехи у края дороги. Логика близка к тому, как на американских трассах работают правила move over: водитель должен уйти в соседний ряд или хотя бы заметно снизить скорость рядом с аварийными и служебными автомобилями.
Для Tesla это не декоративное улучшение интерфейса, а чувствительная зона безопасности. Национальная администрация безопасности дорожного движения США несколько лет расследовала аварии с машинами Tesla, которые врезались в стоящие автомобили экстренных служб при включённых проблесковых маячках. На этом фоне умение заранее распознавать такие объекты и увеличивать боковой интервал выглядит не как бонус, а как обязательная часть доработки системы.
Технически изменение укладывается в нынешний курс Tesla на сквозную нейросеть и обучение на больших массивах реальных поездок. Компания последовательно убрала радары из массовых моделей в пользу camera-only подхода, а затем начала переводить FSD на end-to-end управление, где модель сама связывает картинку с дорогой, траекторию и действия автомобиля. У такого подхода есть очевидный плюс: систему можно быстро доучивать на повседневных редких сценариях, которых на дорогах больше, чем в регламенте.
На фоне конкурентов Tesla решает другую задачу. Waymo уже перевозит пассажиров без водителя в ограниченных зонах нескольких городов США, но опирается на лидары, HD-карты и заранее описанные районы. Mercedes продаёт Drive Pilot с уровнем 3, однако только на отдельных магистралях и на ограниченной скорости. Tesla, напротив, пытается довести более универсальное поведение на серийных машинах, которые ездят в обычном потоке и встречают всё подряд, от конусов до полицейского Ford Explorer у отбойника.
Следующий тест для FSD будет не в демонстрационных роликах, а в стабильности. Если система одинаково надёжно начнёт обрабатывать такие эпизоды ночью, в дождь и на загруженных многополосных трассах, Tesla получит сильный аргумент в споре о пригодности camera-only автопилота для массовой эксплуатации. Если нет, компании снова напомнят, что «ведёт себя как человек» на дороге иногда звучит двусмысленно.
