100 тысяч часов обучения. Xiaomi показала модель Robotics-1 для роботов
Автор: Илья Игнатов Xiaomi представила свою первую базовую модель для воплощенного ИИ и робототехники — Xiaomi-Robotics-1. По словам компании, система обучалась на 100 тысячах часов реальных данных и уже рассчитана не на один лабораторный стенд, а на разные типы роботов. Ставка здесь простая: модель должна уметь работать с мобильным управлением и подстраиваться под новые условия без долгой доводки под каждую платформу.
Сначала Xiaomi предобучала модель на больших массивах данных, потом дообучала уже на нескольких роботизированных платформах. В тестах RoboCasa365 и RoboDojo компания заявляет о первом месте. И еще один ход — открытие исходного кода и весов модели. То есть разработчикам обещают не только демонстрацию, но и саму внутреннюю начинку.
На этом поле Xiaomi выходит не первой. В 2023 году Google DeepMind показала RT-2, модель, которая переносит знания из интернета в действия робота, а в 2024-м NVIDIA анонсировала Project GR00T для гуманоидных машин; тогда же появился и открытый OpenVLA от исследователей Стэнфорда, Беркли и Google DeepMind. Но у Xiaomi акцент другой: реальные данные и открытость. Если компания действительно выложит веса в ближайшее время, у рынка появится еще один заметный open-source-инструмент для робототехники.
