МАИ создал систему для восстановления орбит с ошибкой 33 см
Студенты Московского авиационного института разработали прототип системы на базе ИИ, которая восстанавливает потерянные участки траектории спутников после помех, ошибок навигации и временной потери сигнала. По данным вуза, средняя ошибка в испытаниях составила около 33 см.
Разработка работает не как обычная интерполяция между двумя точками. Алгоритм анализирует движение аппарата целиком и восстанавливает пропущенный фрагмент с учетом поведения спутника до сбоя и после него. Такой подход нужен в случаях, когда телеметрия рвется не на секунды, а на более длинные интервалы, и простое «соединить точки» уже дает заметную погрешность.
Для обучения использовали реальные координаты нескольких космических аппаратов, записанные каждую минуту в течение пяти дней. В сумме система обработала около 288 тыс. записей. В выборку заранее добавили пропуски, смещения координат и другие искусственные помехи, чтобы проверить устойчивость модели в условиях, близких к сбоям навигации.
Тема стала практической, а не академической. На орбите быстро растет число аппаратов: только у Starlink в эксплуатации уже несколько тысяч спутников, а Европейское космическое агентство регулярно указывает, что вокруг Земли отслеживаются десятки тысяч объектов размером более 10 см. Чем плотнее орбитальная группировка, тем выше требования к точности эфемерид и к способности быстро восстанавливать данные после потери сигнала.
Еще один фактор, который подталкивает такие проекты, это рост числа помех спутниковой навигации. В 2024—2026 годах о всплеске случаев глушения и подмены GPS и ГЛОНАСС регулярно сообщали авиаперевозчики, морские сервисы и профильные мониторинговые проекты. Для космических аппаратов и беспилотных систем это означает одну и ту же задачу: навигацию нужно не только получать, но и уметь восстанавливать.
В МАИ говорят, что технологию можно применять не только для спутниковых группировок, но и в автономном транспорте и робототехнике. Следующий этап понятен: дополнительное обучение модели, испытания на более длинных наборах и интеграция с действующими навигационными комплексами. Здесь и выяснится, сохранится ли точность в сантиметрах вне лабораторного режима, где данные обычно менее воспитанные.
