NASA отправит на Луну трёх роботов без постоянных команд с Земли
Автор: Елизавета Добровольская NASA готовит миссию CADRE, в которой три небольших ровера должны работать на Луне как одна автономная команда. Эти роботы на Луне не потребуют постоянного вмешательства человека: машины будут принимать решения сами и обмениваться данными через mesh-сеть с базовой станцией на посадочном аппарате.
Проект CADRE, который расшифровывается как Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration, разрабатывает Лаборатория реактивного движения NASA в Южной Калифорнии. Его задача — показать, как несколько роботов могут одновременно собирать данные с разных точек.
Как устроены роботы CADRE
Каждый ровер рассчитан на работу от солнечных панелей и оснащён четырьмя колёсами. По размеру он примерно сопоставим с ручной кладью, а набор оборудования включает две стереокамеры, навигационные датчики и многостатический георадар для построения трёхмерной карты лунной поверхности.
Роверы должны выходить на связь друг с другом и с базовой станцией на борту посадочного модуля, а дальше действовать без постоянных команд с Земли. В JPL рассчитывают, что этот подход пригодится в будущих миссиях, где нужны распределённые измерения, работа в опасной и неизученной местности или поддержка действий астронавтов.
Миссия запланирована к прибытию в регион Райнер Гамма на Луне на борту посадочного модуля Intuitive Machines 3 в 2026 году. CADRE входит в программу CLPS, а сами роботы должны провести в работе светлую часть одного лунного дня, то есть примерно 14 земных суток.
CADRE стал продолжением проекта A-PUFFER, в котором JPL отрабатывала раннюю версию ПО для многороботной автономии. У того эксперимента были двухколёсные роверы размером с обувную коробку, рассчитанные на поиск труднодоступных участков на поверхности планет.
