ТЭМ7А получил «глаза» и автопилот для работы без машиниста
Автор: РЖД запустили новый этап испытаний системы «Автомашинист» на тепловозе ТЭМ7А. Технологию проверяют на станции Челябинск-Главный, где локомотив учат самостоятельно выполнять манёвры, строить маршрут и распознавать препятствия. На этом этапе человек всё ещё остаётся в контуре управления, но его роль постепенно смещается к дистанционному контролю.
В основе комплекса лежит Центр автоматизации маневровой работы. Он получает данные от оборудования станции, включая светофоры, стрелки и другие элементы инфраструктуры, а затем формирует задания для локомотива. После этого команды уходят на бортовую систему ТЭМ7А, и тепловоз выполняет манёвры по заданному маршруту.
За «зрение» отвечает отдельная часть системы. Камеры и алгоритмы обработки изображения позволяют обнаруживать препятствия на пути следования, а при необходимости локомотив автоматически останавливается. Если обстановка меняется, система пересчитывает маршрут и формирует новое задание.
Сейчас машинист наблюдает за работой автоматики, но уже не управляет локомотивом напрямую. В перспективе оператор сможет находиться удалённо и получать картинку с камер локомотивов в режиме реального времени.
