В НГУ создали робота-овощевода, который заменит шестерых рабочих в теплицах
Автор: Студенты НГУ показали автономного робота для теплиц. Он умеет собирать томаты без лишних движений человека и может работать 24/7. В разработке сделали упор на аккуратный сбор, распознавание зрелости плодов и езду по рядам, а в команде говорят о замене до шести работников на одной линии.
Для агросектора это уже не экзотика. Теплицы всё чаще смотрят в сторону машинного сбора: ручной труд дорожает, а сезонных рабочих не хватает и в России, и за рубежом. И тут у роботов есть не только человек с корзиной в руках. Рядом стоят уже существующие промышленные манипуляторы от западных и азиатских производителей — они тоже учатся отличать спелый плод от листа и не вырывать куст вместе с урожаем.
Как устроен робот
В основе устройства — пятиосевой манипулятор с двумя вариантами захвата. Для обычных плодов используют вакуумный механизм, а для сливовидных сортов — режущий узел с термообработкой.
Есть и камера высокого разрешения. Она находит томаты, оценивает зрелость и состояние растения, а заодно замечает плоды, спрятанные под листьями.
- пятиосевой манипулятор для работы в теплице
- вакуумный захват для штучных плодов
- режущий захват с термообработкой для сливовидных сортов
- камера высокого разрешения для распознавания плодов
- микрокомпьютер с базой фотографий томатов
- сменные батареи и автономное передвижение по теплице
- микродатчики, контролирующие силу сжатия
Отдельно разработчики поработали над мягким контактом с плодом. Силиконовые щупальца и микродатчики должны удерживать томат достаточно крепко, но без повреждений, после чего робот кладёт его в паллету.
Когда робот доберётся до теплиц
Сейчас уже есть промышленная версия машины, её планируют предлагать агропромышленным комплексам. У команды есть и партнёры, готовые ввести таких роботов в свои теплицы в течение года.
И это не идея «на потом». В тепличном бизнесе автоматизация уже спорит не только с ценой, но и со скоростью — особенно там, где сбор идёт сутками и без пауз на смены. Если разработка НГУ дойдёт до промышленного внедрения, ей придётся показывать не только точность распознавания, но и реальную экономию на одном из самых дорогих ресурсов в агросекторе — живом труде.
