ТГТУ разработал алгоритм для безопасного экзоскелета рук
Тамбовский государственный технический университет представил систему управления для реабилитационного экзоскелета верхних конечностей. Разработка рассчитана на восстановление рук и плечевого пояса после тяжёлых травм, а её главный акцент сделан на безопасности. В университете утверждают, что алгоритм заранее исключает опасные траектории движения механизма и тем самым снижает риск повторного повреждения во время занятий.
Речь идёт о гибридном алгоритме для пневматического экзоскелета. По данным ТГТУ, система проанализировала более 758 млн пространственных положений устройства, отсеяла потенциально опасные конфигурации и сформировала безопасную матрицу состояний. Такой подход нужен для активных экзоскелетов, где звенья конструкции могут пересекаться в пространстве, а ошибка привода создаёт лишнюю нагрузку на суставы пациента.
В конструкции использован пневматический привод. В отличие от жёстких электромеханических схем, пневматика лучше гасит резкие движения и может работать как физический демпфер при мышечных спазмах. Для реабилитационной техники это практический параметр, а не маркетинговая деталь: после тяжёлых травм и неврологических нарушений именно непредсказуемая реакция мышц часто ограничивает интенсивность тренировок.
Разработка дополняет представленный ранее комплекс «НейроСтеп», который ТГТУ позиционирует как систему для тренировки походки и восстановления после травм и ампутаций ног с бесконтактным ИИ-трекингом. Теперь университет пытается собрать линейку для реабилитации и нижних, и верхних конечностей. Отдельный расчёт сделан на российские клиники и центры, работающие с ветеранами боевых действий, где важны локальная доработка софта и отсутствие зависимости от зарубежных поставщиков.
Сегмент не пустой. На мировом рынке давно работают комплексы для реабилитации рук вроде Armeo от швейцарской Hocoma, систем Fourier Intelligence и японских решений Cyberdyne. На их фоне проект ТГТУ конкурирует не масштабом поставок, а ставкой на локальную разработку программного обеспечения и заранее просчитанные безопасные режимы. Если университет доведёт систему до клинического применения, у российских центров появится редкая для этого класса альтернатива импортным платформам, которые после 2022 года стали сложнее в закупке и сервисе.
