Норвежская 1X показала новую версию рук для андроида NEO. И вот тут обновление «железа» действительно меняет поведение робота в быту. Кисти получили 25 степеней свободы, тактильные датчики в «коже» и более точный контроль усилия. В демонстрации NEO уже перебирает мелкие предметы, собирает фигурку из LEGO, застегивает молнию и аккуратно снимает ягоды с грозди винограда.
Компания использует сухожильную схему привода, которую сейчас все чаще берут разработчики гуманоидов. Моторы стоят в предплечье, а усилие на пальцы идет через тросы. За счет этого кисть выходит легче, инерция ниже, и рука безопаснее при случайном контакте с человеком или мебелью. Похожую схему, к примеру, использует Tesla в Optimus.
Для 1X это важный апгрейд еще и потому, что роботы такого класса теперь чаще показывают не шаги и жесты, а работу руками. Figure недавно демонстрировала, как два андроида F.03 вместе наводят порядок в спальне, а Apptronik, Agility Robotics и Tesla продолжают делать ставку на складские и бытовые сценарии. На этом фоне умение поднять винт, не раздавить виноград и не уронить мокрую посуду выглядит куда полезнее эффектной походки.
По данным 1X, низкое передаточное отношение в приводах — от 5:1 до 15:1 — делает механику более податливой и обратимой. Если на палец давит внешняя сила, система улавливает это через тросы и оценивает нагрузку на суставах. В покрытие вдобавок встроены сенсоры, которые фиксируют не только сам контакт, но и сдвиговые нагрузки, то есть замечают момент, когда предмет начинает выскальзывать.
Отсюда и набор показанных навыков. NEO может брать мелкие объекты вроде монет, винтов и лампочек, открывать двери, толкать тележку с грузом и работать с упаковкой еды. Компания отдельно говорит, что конструкция водонепроницаема, выдерживает удар молотком или защемление дверцей шкафа, а материалы подходят для контакта с продуктами. Это уже похоже не на роборуку для красивого ролика, а на попытку собрать универсальный манипулятор для дома и легкой сервисной работы.
У рынка гуманоидов сейчас вообще довольно практичный этап. Goldman Sachs весной оценивал потенциальный объем этого сегмента к 2035 году в 38 млрд долларов, но почти все упираются в один и тот же барьер: роботу мало уметь ходить, ему нужны быстрые, точные и безопасные руки. Если 1X доведет NEO до серийных бытовых задач, компанию будут сравнивать уже не с лабораторными проектами, а с Tesla, Figure и Unitree, где гонка давно идет не за «человечность», а за полезность.