NASA показал роботов ARMADAS для космического строительства

Космическое агентство NASA представило автоматизированные реконфигурируемые адаптивные цифровые сборочные системы — ARMADAS. Системы ARMADAS представляют собой роботизированные механизмы, выступающие в роли ремонтных бригад. Кроме того, эти роботы способны самостоятельно собирать и переконфигурировать конструкционные материалы для различных аппаратных систем в космических условиях.

Одной из ключевых особенностей ARMADAS является использование набора небольших трехмерных строительных вокселей, изготовленных из прочных и легких композитных материалов в форме кубооктаэдра. Говоря языком инженеров, использование данной формы позволяет надежно закреплять воксели под разными углами, не нарушая при этом общую прочность конструкции. По словам инженеров, воксели можно изготавливать на месте из разных материалов, которые есть на Луне и других небесных телах.

Система из этих вокселей может самостоятельно переконфигурироваться в соответствии с меняющимися потребностями. Для демонстрации команда предоставила планы конструкции, но не управляла работой роботов на микроуровне. Программные алгоритмы планировали их задачи, а система отрабатывала последовательность сборки в моделировании до начала фактического запуска.

Две шагающие машины могут перемещаться вдоль внешней стороны конструкции, устанавливая по одному вокселю, размером с футбольный мяч, за раз, тогда как третий робот может гладко скользить по местам размещения вокселей, надежно их крепя к общей структуре. В рамках проведенных экспериментов, роботы уже за 4,2 дня успели построить убежище, состоящее из 256 вокселей. Агентство отмечает, что если бы система была отправлена на Луну за год до высадки людей, она могла бы создать целых 12 подобных сооружений.